析合树
解释一下本文可能用到的符号:
关于段的问题
我们由一个小清新的问题引入:
对于一个
的排列,我们称一个值域连续的区间为段。问一个排列的段的个数。比如, 的段有: 。
看到这个东西,感觉要维护区间的值域集合,复杂度好像挺不友好的。线段树可以查询某个区间是否为段,但不太能统计段的个数。
这里我们引入这个神奇的数据结构——析合树!
连续段
在介绍析合树之前,我们先做一些前提条件的限定。鉴于 LCA 的课件中给出的定义不易理解,为方便读者理解,这里给出一些不太严谨(但更容易理解)的定义。
排列与连续段
排列:定义一个
-
. -
. -
.连续段:对于排列
,定义连续段 表示一个区间 ,要求 值域是连续的。说得更形式化一点,对于排列 ,连续段表示一个区间 满足:
特别地,当
我们称排列
连续段的运算
连续段是依赖区间和值域定义的,于是我们可以定义连续段的交并差的运算。
定义
. . . . .
其实这些运算就是普通的集合交并差放在区间上而已。
连续段的性质
连续段的一些显而易见的性质。我们定义
证明?证明的本质就是集合的交并差的运算。
析合树
好的,现在讲到重点了。你可能已经猜到了,析合树正是由连续段组成的一棵树。但是要知道一个排列可能有多达
本原段
其实这个定义全称叫作 本原连续段。但笔者认为本原段更为简洁。
对于排列
所有本原段的集合为
显然,本原段之间只有相离或者包含关系。并且你发现 一个连续段可以由几个互不相交的本原段构成。最大的本原段就是整个排列本身,它包含了其他所有本原段,因此我们认为本原段可以构成一个树形结构,我们称这个结构为 析合树。更严格地说,排列
前面干讲这么多的定义,不来点图怎么行。考虑排列
在图中我们没有标明本原段。而图中 每个结点都代表一个本原段。我们只标明了每个本原段的值域。举个例子,结点
析点与合点
这里我们直接给出定义,稍候再来讨论它的正确性。
- 值域区间:对于一个结点
,用 表示该结点的值域区间。 - 儿子序列:对于析合树上的一个结点
,假设它的儿子结点是一个 有序 序列,该序列是以值域区间为元素的(单个的数 可以理解为 的区间)。我们把这个序列称为儿子序列。记作 。 - 儿子排列:对于一个儿子序列
,把它的元素离散化成正整数后形成的排列称为儿子排列。举个例子,对于结点 ,它的儿子序列为 ,那么把区间排序标个号,则它的儿子排列就为 ;类似的,结点 的儿子排列为 。结点 的儿子排列记为 。 - 合点:我们认为,儿子排列为顺序或者逆序的点为合点。形式化地说,满足
或者 的点称为合点。叶子结点没有儿子排列,我们也认为它是合点。 - 析点:不是合点的就是析点。
从图中可以看到,只有
析点与合点的性质
析点与合点的命名来源于他们的性质。首先我们有一个非常显然的性质:对于析合树中任何的结点
对于一个合点
对于一个析点
合点的性质不难证明。因为合点的儿子排列要么是顺序,要么是倒序,而值域区间也是首位相接,因此只要是连续的一段子序列(区间)都是一个连续段。
对于析点的性质可能很多读者就不太能理解了:为什么 任意 长度大于
使用反证法。假设对于一个点
析合树的构造
前面讲了这么多零零散散的东西,现在就来具体地讲如何构造析合树。LCA 大佬的线性构造算法我是没看懂的,今天就讲一下比较好懂的
增量法
我们考虑增量法。用一个栈维护前
- 我们先判断它能否成为栈顶结点的儿子,如果能就变成栈顶的儿子,然后把栈顶取出,作为当前结点。重复上述过程直到栈空或者不能成为栈顶结点的儿子。
- 如果不能成为栈顶的儿子,就看能不能把栈顶的若干个连续的结点都合并成一个结点(判断能否合并的方法在后面),把合并后的点,作为当前结点。
- 重复上述过程直到不能进行为止。然后结束此次增量,直接把当前结点压栈。
接下来我们仔细解释一下。
具体的策略
我们认为,如果当前点能够成为栈顶结点的儿子,那么栈顶结点是一个合点。如果是析点,那么你合并后这个析点就存在一个子连续段,不满足析点的性质。因此一定是合点。
如果无法成为栈顶结点的儿子,那么我们就看栈顶连续的若干个点能否与当前点一起合并。设
- 如果
不存在,那么显然当前结点无法合并; - 如果
,那么这就是两个结点合并,合并后就是一个 合点; - 否则在栈中一定存在一个点
的左端点 ,那么一定可以从当前结点合并到 形成一个 析点;
判断能否合并
最后,我们考虑如何处理
而且由于 P 是一个排列,因此对于任意的区间
于是我们就维护
有了上述思路,不难想到这样的算法。对于增量过程中的当前的
现在我们想知道在
但是当第
那么如果对于一个区间
因此我们对
- 找到最大的
使得 ,那么显然, 这一段数全部小于 ,于是就需要更新 的最大值。由于 是(非严格)单调递增的,因此可以每一段相同的 做相同的更新,即区间加操作。 - 更新
同理。 - 把每一个
都减 。因为区间长度加 。 - 查询
:即查询 的最小值的所在的 下标。
没错,我们可以使用线段树维护
具体的维护方法见代码。
讲这么多干巴巴的想必小伙伴也听得云里雾里的,那么我们就先上图吧。长图警告!
实现
最后放一个实现的代码供参考。代码转自 大米饼的博客,被我加了一些注释。
#include <bits/stdc++.h>
#define rg register
using namespace std;
const int N = 200010;
int n, m, a[N], st1[N], st2[N], tp1, tp2, rt;
int L[N], R[N], M[N], id[N], cnt, typ[N], bin[20], st[N], tp;
// 本篇代码原题应为 CERC2017 Intrinsic Interval
// a 数组即为原题中对应的排列
// st1 和 st2 分别两个单调栈,tp1、tp2 为对应的栈顶,rt 为析合树的根
// L、R 数组表示该析合树节点的左右端点,M 数组的作用在析合树构造时有提到
// id 存储的是排列中某一位置对应的节点编号,typ 用于标记析点还是合点
// st 为存储析合树节点编号的栈,tp为其栈顶
struct RMQ { // 预处理 RMQ(Max & Min)
int lg[N], mn[N][17], mx[N][17];
void chkmn(int& x, int y) {
if (x > y) x = y;
}
void chkmx(int& x, int y) {
if (x < y) x = y;
}
void build() {
for (int i = bin[0] = 1; i < 20; ++i) bin[i] = bin[i - 1] << 1;
for (int i = 2; i <= n; ++i) lg[i] = lg[i >> 1] + 1;
for (int i = 1; i <= n; ++i) mn[i][0] = mx[i][0] = a[i];
for (int i = 1; i < 17; ++i)
for (int j = 1; j + bin[i] - 1 <= n; ++j)
mn[j][i] = min(mn[j][i - 1], mn[j + bin[i - 1]][i - 1]),
mx[j][i] = max(mx[j][i - 1], mx[j + bin[i - 1]][i - 1]);
}
int ask_mn(int l, int r) {
int t = lg[r - l + 1];
return min(mn[l][t], mn[r - bin[t] + 1][t]);
}
int ask_mx(int l, int r) {
int t = lg[r - l + 1];
return max(mx[l][t], mx[r - bin[t] + 1][t]);
}
} D;
// 维护 L_i
struct SEG { // 线段树
#define ls (k << 1)
#define rs (k << 1 | 1)
int mn[N << 1], ly[N << 1]; // 区间加;区间最小值
void pushup(int k) { mn[k] = min(mn[ls], mn[rs]); }
void mfy(int k, int v) { mn[k] += v, ly[k] += v; }
void pushdown(int k) {
if (ly[k]) mfy(ls, ly[k]), mfy(rs, ly[k]), ly[k] = 0;
}
void update(int k, int l, int r, int x, int y, int v) {
if (l == x && r == y) {
mfy(k, v);
return;
}
pushdown(k);
int mid = (l + r) >> 1;
if (y <= mid)
update(ls, l, mid, x, y, v);
else if (x > mid)
update(rs, mid + 1, r, x, y, v);
else
update(ls, l, mid, x, mid, v), update(rs, mid + 1, r, mid + 1, y, v);
pushup(k);
}
int query(int k, int l, int r) { // 询问 0 的位置
if (l == r) return l;
pushdown(k);
int mid = (l + r) >> 1;
if (!mn[ls])
return query(ls, l, mid);
else
return query(rs, mid + 1, r);
// 如果不存在 0 的位置就会自动返回当前你查询的位置
}
} T;
int o = 1, hd[N], dep[N], fa[N][18];
struct Edge {
int v, nt;
} E[N << 1];
void add(int u, int v) { // 树结构加边
E[o] = (Edge){v, hd[u]};
hd[u] = o++;
}
void dfs(int u) {
for (int i = 1; bin[i] <= dep[u]; ++i) fa[u][i] = fa[fa[u][i - 1]][i - 1];
for (int i = hd[u]; i; i = E[i].nt) {
int v = E[i].v;
dep[v] = dep[u] + 1;
fa[v][0] = u;
dfs(v);
}
}
int go(int u, int d) {
for (int i = 0; i < 18 && d; ++i)
if (bin[i] & d) d ^= bin[i], u = fa[u][i];
return u;
}
int lca(int u, int v) {
if (dep[u] < dep[v]) swap(u, v);
u = go(u, dep[u] - dep[v]);
if (u == v) return u;
for (int i = 17; ~i; --i)
if (fa[u][i] != fa[v][i]) u = fa[u][i], v = fa[v][i];
return fa[u][0];
}
// 判断当前区间是否为连续段
bool judge(int l, int r) { return D.ask_mx(l, r) - D.ask_mn(l, r) == r - l; }
// 建树
void build() {
for (int i = 1; i <= n; ++i) {
// 单调栈
// 在区间 [st1[tp1-1]+1,st1[tp1]] 的最小值就是 a[st1[tp1]]
// 现在把它出栈,意味着要把多减掉的 Min 加回来。
// 线段树的叶结点位置 j 维护的是从 j 到当前的 i 的
// Max{j,i}-Min{j,i}-(i-j)
// 区间加只是一个 Tag。
// 维护单调栈的目的是辅助线段树从 i-1 更新到 i。
// 更新到 i 后,只需要查询全局最小值即可知道是否有解
while (tp1 && a[i] <= a[st1[tp1]]) // 单调递增的栈,维护 Min
T.update(1, 1, n, st1[tp1 - 1] + 1, st1[tp1], a[st1[tp1]]), tp1--;
while (tp2 && a[i] >= a[st2[tp2]])
T.update(1, 1, n, st2[tp2 - 1] + 1, st2[tp2], -a[st2[tp2]]), tp2--;
T.update(1, 1, n, st1[tp1] + 1, i, -a[i]);
st1[++tp1] = i;
T.update(1, 1, n, st2[tp2] + 1, i, a[i]);
st2[++tp2] = i;
id[i] = ++cnt;
L[cnt] = R[cnt] = i; // 这里的 L,R 是指节点所对应区间的左右端点
int le = T.query(1, 1, n), now = cnt;
while (tp && L[st[tp]] >= le) {
if (typ[st[tp]] && judge(M[st[tp]], i)) {
// 判断是否能成为儿子,如果能就做
R[st[tp]] = i, M[st[tp]] = L[now], add(st[tp], now), now = st[tp--];
} else if (judge(L[st[tp]], i)) {
typ[++cnt] = 1; // 合点一定是被这样建出来的
L[cnt] = L[st[tp]], R[cnt] = i, M[cnt] = L[now];
// 这里M数组是记录节点最右面的儿子的左端点,用于上方能否成为儿子的判断
add(cnt, st[tp--]), add(cnt, now);
now = cnt;
} else {
add(++cnt, now); // 新建一个结点,把 now 添加为儿子
// 如果从当前结点开始不能构成连续段,就合并。
// 直到找到一个结点能构成连续段。而且我们一定能找到这样
// 一个结点。
do add(cnt, st[tp--]);
while (tp && !judge(L[st[tp]], i));
L[cnt] = L[st[tp]], R[cnt] = i, add(cnt, st[tp--]);
now = cnt;
}
}
st[++tp] = now; // 增量结束,把当前点压栈
T.update(1, 1, n, 1, i, -1); // 因为区间右端点向后移动一格,因此整体 -1
}
rt = st[1]; // 栈中最后剩下的点是根结点
}
void query(int l, int r) {
int x = id[l], y = id[r];
int z = lca(x, y);
if (typ[z] & 1)
l = L[go(x, dep[x] - dep[z] - 1)], r = R[go(y, dep[y] - dep[z] - 1)];
// 合点这里特判的原因是因为这个合点不一定是最小的包含l,r的连续段.
// 因为合点所代表的区间的子区间也都是连续段,而我们只需要其中的一段就够了。
else
l = L[z], r = R[z];
printf("%d %d\n", l, r);
} // 分 lca 为析或和,这里把叶子看成析的
int main() {
scanf("%d", &n);
for (int i = 1; i <= n; ++i) scanf("%d", &a[i]);
D.build();
build();
dfs(rt);
scanf("%d", &m);
for (int i = 1; i <= m; ++i) {
int x, y;
scanf("%d%d", &x, &y);
query(x, y);
}
return 0;
}
// 20190612
// 析合树
参考文献
刘承奥。简单的连续段数据结构。WC2019 营员交流。
贡献者:@Ir1d@mgt@代小呆@Xiaodai@Shuhao@Margatroid@zyouxam@H-J-Granger@Lao@xyjg@ouuan@sshwy@Xeonacid@abc1763613206
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